Angra dos Reis conta com um rico acervo patrimonial com inúmeros prédios tombados pelo IPHAN (Instituto do Patrimônio Histórico e Artístico Nacional), então se você gosta de história, aqui é o lugar ideal para você explorar. O conjunto arquitetônico da cidade é composto por grandes sobrados coloniais, como a Casa de Cultura Poeta Brasil dos Reis e igrejas, como a igreja de Santa Luzia e a igreja matriz de Nossa Senhora da Conceição, as ruínas do convento de São Bernardino de Sena e o convento do Carmo de Angra dos Reis também são ótimos lugares para visitar e deixar a criatividade trabalhar para imaginar como as pessoas viviam anos atrás. Gosta de museu? Na igreja de Nossa Senhora da Lapa funciona um museu de arte sacra com rico acervo.